সনাতন ধর্মে (বিশেষ করে শ্রীমদ্ভগবদ্গীতায়) মোক্ষ বা ঈশ্বর লাভের যে একাধিক পথের কথা বলা হয়েছে, তার মধ্যে কর্মযোগ এবং ভক্তিযোগ দুটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ ও পরস্পরের পরিপূরক পথ। বাহ্যিকভাবে এদের আলাদা মনে হলেও, গভীরে এরা একটি অপরটির সাথে ওতপ্রোতভাবে জড়িত।

​তাদের মধ্যকার সম্পর্কটি নিচে আলোচনা করা হলো:

​১. কর্মের ফল উৎসর্গ (সেতুবন্ধন)

​কর্মযোগের মূল কথা হলো নিষ্কাম কর্ম—অর্থাৎ ফলের আশা না করে নিজের কর্তব্য পালন করা। আর এই ফলের আশা ত্যাগ করার সবচেয়ে সহজ ও কার্যকর উপায় হলো কর্মের ফলকে ঈশ্বরের চরণে সমর্পণ করা।

​গীতায় শ্রীকৃষ্ণ বলেছেন: "তুমি যা করো, যা আহার করো, যা হোম করো, যা দান করো এবং যে তপস্যা করো—সবই আমাকে অর্পণ করো।"

​এখানে নিষ্কাম কর্ম (কর্মযোগ) যখন ঈশ্বরের প্রীতি ও ভালোবাসার উদ্দেশ্যে করা হয়, তখন তা ভক্তিযোগে রূপ নেয়।

​২. অহংকার নাশ ও চিত্তশুদ্ধি

​কর্মযোগের ভূমিকা: নিষ্কাম ভাব নিয়ে কাজ করলে মানুষের মন থেকে স্বার্থপরতা, লোভ ও অহংকার দূর হয় এবং মন পবিত্র (চিত্তশুদ্ধি) হয়।

​ভক্তিযোগের সংযোগ: একটি নির্মল ও অহংকারহীন হৃদয়েই প্রকৃত ভক্তির উন্মেষ ঘটে। ফলে কর্মযোগ হলো ভক্তির ভিত বা প্রস্তুতি, আর ভক্তি হলো তার চূড়ান্ত প্রকাশ।

​৩. সেবা যখন উপাসনা

​ভক্তিযোগের একটি প্রধান অঙ্গ হলো ঈশ্বরসেবা। কিন্তু ঈশ্বর তো কেবল মূর্তিতে বা মন্দিরে সীমাবদ্ধ নন; তিনি সকল জীবের মাঝে অবস্থান করেন।

​যখন কোনো ব্যক্তি জীবের সেবা করেন (কর্মযোগ) এবং মনে করেন যে তিনি বস্তুত জীবের ভেতরের ঈশ্বরকেই সেবা করছেন—তখন কর্ম ও ভক্তি অভিন্ন হয়ে যায়।

​একেই বলা হয় "জীবে দয়া, নামে রুচি" বা "কর্মই পূজা"।

​৪. উদ্দেশ্য এক, শুধু দৃষ্টিভঙ্গির পার্থক্য